伺服的最大转矩大约是变频器的2倍。因此，如果机械结构比较脆弱，加、减速时可能会产生振动（振荡现象）。此时，须采取加固机械结构、减小伺服系统的增益（控制灵敏度）等措施。
(1) 机械侧的刚性
     三菱电机的某些伺服产品在伺服放大器控制环路中内置了滤波器功能，在机械容易振动的频率（共振频率）附近能自动调小伺服系统的增益，使设备具有抑制振动的功能。
(2) 换算到电机轴的负载惯性大小（惯性）
     与变频器相比，伺服对于负载惯性的大小很敏感。相对于电机本身的转动惯量，如果负载的转动惯量过大，则电机轴会被负载拖着旋转，从而导致控制不稳定。因此，根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要。
      以稳定性为目标，相对于电机本身的转动惯量，希望负载转动惯量（换算到电机轴）的倍数小于该电机的“推荐负载转动惯量比”。